授權公告号：CN113588500B

授權公告日：2023.05.26

申請号：2021107618058

申請日：2021.07.06

同一申請的已公布的文獻号：CN113588500A

申請公布日：2021.11.02

專利權人：沈陽農業大學(xué)

發(fā)明人：陳春玲;姚偉祥;于豐華;許童羽;郭爽;蘇東旭;周傳拿鐵琦;趙丹

摘要：

本發(fā)明公開(kāi)了一種(zhǒng)航空施河對藥作業霧滴沉積效果檢測方法，首先劃定航空施黑北藥作業的檢測區域，接著(zhe)确定施藥作業檢測區域三維場景現飛空間深度及結構；構建噴施檢測區域靶标作物多模态三拍多維生長(cháng)模型以及制作檢測區域采樣(yàn舞如g)點位布局方案與施藥作業處方圖；爸輛随後(hòu)在檢測區域進(jìn通中)行氣味傳感器布置；接著(zhe)將(jiā房書ng)氣味添加劑與農藥混合；無人機按照施藥作業鐘分處方圖進(jìn)行航空施藥作業；待藥液沉降T時(shí)錢新間後(hòu)，所有氣味傳感器對(duì)來哥氣味檢測室内收集到的特定添加氣妹機味進(jìn)行檢測，結合氣味農藥定量轉化檢測模型分析各個采樣(yà嗎話ng)點位的農藥沉積量；地面(miàn)控制端結合各個采樣(yàng海家)點位所處檢測區域的實際空間位置，評價不同施藥區域農藥沉積情況離兒，最終得到整體檢測區域的航空施藥作業霧滴沉積煙暗效果。