授權公告号：CN110896749B

授權公告日：2021.04.27

申請号：2019112268644

申請日：2019.12.04

同一申請的已公布的文獻号：CN110896749A

申請公布日：2020.03.24

專利權人：沈陽農業大學(xué)

發(fā)明人：宋玉秋;辛明金;邬立岩;孔愛菊;崔紅光;劉翠紅;徐燕;張本華;劉瀚吧電

摘要：

一種(zhǒng)花生清棵機，屬于農業機技有械技術領域，包括動力車、控制系統、花生清棵裝置、橫向(xiàn紙錯g)移動裝置、縱向(xiàng)些數移動裝置、機架和攝像顯示裝置，所議頻述機架上連接橫向(xiàng)移動裝置，橫向(那得xiàng)移動裝置的橫向(xiàng)滑杆上按照行距設置多個清我空棵裝置架，清棵裝置架沿橫向(xiàn師書g)滑杆移動，沿每個清棵裝置架設置有縱向(xiàng)移動裝置，在縱向(xi事紙àng)移動裝置的縱向(xiàng)滑中黃杆上連接清棵裝置，在機架行進(jì家上n)前端設置攝像頭，橫向(xiàng)移動算要裝置、縱向(xiàng)移動裝置和花生清棵裝置的電機分别連接控制系統，通過(g嗎高uò)控制系統控制花生清棵裝置的橫向(xià內討ng)、縱向(xiàng)移動，并控制花生清棵裝置進(jìn)行去老清棵動作。本發(fā)明可以自動控員理制清棵作業，將(jiāng)埋在土中的兩(liǎng)片動睡子葉和子葉葉腋間長(cháng)出的第鐘低一對(duì)側枝露出地面(miàn東拿)，使地上部分枝葉增多，有效清除子葉下面(miàn)土壤。