授權公告号：CN111398294B

授權公告日：2022.11.25

申請号：2020103016331

申請日：2020.04.16

同一申請的已公布的文獻号：CN111398294A

申請公布日：2020.07.10

專利權人：沈陽農業大學(xué);遼甯甯越農機裝備有限公司

發(fā)明人：王偉;宮元娟;李甯;白雪衛;任德志門很

摘要：

本發(fā)明公開(kāi)了一種(zhǒng)基于機器視空商覺的稭稈顆粒缺陷檢測系統，農業機械化領域，該船暗系統包括顆粒控制模塊、顆粒圖像獲取模塊、暗箱和顆粒缺陷檢測模美風塊；顆粒控制模塊對(duì)顆粒進(jìn)行獲取及和得卸放；置于暗箱内部的顆粒圖像獲取模塊對(duì)顆粒控制模塊卸放後(hòu道快)的顆粒進(jìn)行圖像采集，獲得顆粒圖像；顆粒缺陷檢測模愛下塊對(duì)顆粒圖像進(jìn)行缺陷檢測；數家顆粒獲取模塊包括顆粒裝載卸放單元和電動控制單元；電動控制單元控制顆月服粒裝載卸放單元獲取稭稈顆粒，并將(jiāng)獲取到的稭稈顆但費粒送入暗箱的内部再進(jìn)行卸放，商風本系統适合于稭稈顆粒的視覺檢測系統，缺陷檢測速度和檢測不鐵正确率都(dōu)能(néng)兵開滿足實際需求，具有防塵、不影響環模制粒機正常工作的特熱跳點，能(néng)夠準确快速的檢測出稭稈顆粒存在的裂火也紋、凹坑、長(cháng)度不合适、圓度鄉間不合适等缺陷，以提醒工作人員調整水分、溫度等參數或者更換模具。