授權公告号：CN109146886B

授權公告日：2022.02.11

申請号：2018109649701

申請日：2018.08.19

同一申請的已公布的文獻号：CN109146886A

申請公布日：2019.01.04

專利權人：沈陽農業大學(xué)

發(fā)明人：鄧寒冰;許童羽;周雲成(chéng);徐靜

摘要：

本發(fā)明公開(kāi)了一種(zhǒng)基于深度密度的RGB公相D圖像語義分割優化方法，屬于計算機圖像處理領域。包括如下步驟：計算R醫坐GBD圖像中以(x，y)像素點爲中心的n&tim子女es;n範圍内像素點的平均深度μ問鐵x，y：其中，dx，y爲圖像上(x，y)點的深度值，圖像尺寸爲h&tim關請es;w；計算RGBD圖像中以(x信司，y)點爲中心的，n×n範圍内與(x，好票y)點的像素的深度方差σx，y：計算RGBD森物圖像中以(x，y)點爲中心的，n&tim志黑es;n範圍内與平均深度μx，y的深頻睡度方差將(jiāng)圖像加入padding，且padding的深度值爲0，區拿使圖像尺寸變爲(h+(n 1)/2，w離銀+(n 1)/2)，得到待分割圖像；購快對(duì)待分割圖像進(jìn)行處理，本發(fā)刀醫明利用深度圖像來計算圖片中每個位置的深度密度，利用深微務度密度來判斷相鄰區域是否屬于同一物體，使語義分割效果市木得到有效提升。