授權公告号：CN218417729U

授權公告日：2023.02.03

申請号：202222833158X

申請日：2022.10.27

專利權人：沈陽農業大學(xué)

發(fā)明人：王譽諾

摘要：

本實用新型公開(kāi)了一種(zhǒng)基于機器視覺的雙孢蘑菇自動采收裝通機置，包括：包括：底座、第一支撐架、第二支撐架、中間你什杆、第二進(jìn)料機構、固定杆以及采摘框架；第一支撐架頂部固定安用數裝有第一電機，第一電機驅動端連接有第一轉杆，第一轉杆一端活動安裝也白有第一進(jìn)料機構；第一導向(xiàng)套筒以美一及第一導向(xiàng)杆能(黃亮néng)夠使第一承載架始終保持水平狀态，將(j黑區iāng)載有雙孢蘑菇的箱體轉至采收裝置下方，通過(guò)機械臂一側的工拍遠業相機進(jìn)行圖像采集，能懂并將(jiāng)采集後(hòu)的位置信息通過(guò)間鐘電信号傳遞至控制系統，根據位置信息，第一直要費線模組、第二直線模組以及第三直線模組將(問答jiāng)機械臂底部的真空吸盤送哥裡至雙孢蘑菇頂部，對(duì)雙孢蘑菇進(jìn)行吸取，并將(中子jiāng)吸取起(qǐ)來的蘑菇送至輸送機空裡處，節省了人力。