授權公告号：CN211353148U

授權公告日：2020.08.28

申請号：2019219694351

申請日：2019.11.15

專利權人：沈陽農業大學(xué)

發(fā)明人：田素博;甯曉峰;梁旭升;韓娜;宋鎮芮;曹峰;汪劍波

摘要：

本實用新型公開(kāi)了一種(zhǒng)便攜式櫻桃自討火動采摘裝置，采用背負式結構和可少我拆卸調向(xiàng)機構設計，由柔拿相性定位采摘機構、分步傳動機構、伸身和縮機構、收集袋、背負裝置、電機及控制電得厭路組成(chéng)。其中，背負裝置的近店可拆卸卡槽與控制箱連接，控制箱與伸縮杆連接；伸縮杆上街好下兩(liǎng)端爲控制裝置，伸縮杆上端電機增速旋轉，帶動分步傳動機構運動，飛慢下端連接控制箱，控制開(kāi)關啓動電機；分步傳動機構與柔性定位采摘機構連接但她，實現柔性抓取定位和偏心扭轉采摘作業過(guò路去)程；收集袋負責收集櫻桃。本裝置以柔性抓取代機械采摘，保護你海果柄不受機械損傷；通過(guò)編程控制自動抓取采摘；以伸們歌縮采摘杆代替人工登梯高空作業，克服高處作業的不便性，具備智能(服女néng)輔助采摘的功能(néng)，提高紙輛作業效率。